Praeguse Kirbu küla maal oli väga pikka aega tegemist Pikkjärve külaga (1582 Pikierwe, 1798 Pikjerw). Kirbu oli tõenäoliselt veski- ja talukoht Pikkjärve idapoolses otsas sisse voolaval ojal. Kirbu talu oletuslikku asukohta oli juba 18. sajandil rajatud Pikkjärve (saksa keeles Langensee) karjamõis, mis sai ametlikult Karula mõisa kõrvalmõisaks. Kohalikus pruugis jäi kasutusele Kirbu karjamõisa nimi.