Luhasoo raba asub Rõuge vallas, Eesti-Läti piiri ääres Pärlijõe lammil. Paiga eripära seisneb selles, et see on Lõuna-Eesti suurim soo, mis püsinud inimtegevusest peaaegu puutumatuna. Tegemist on järvetekkelise rabaga ja selliseid sooalasid leidub Eestis vähe.