Kui mõnele arstile on noorena elukutsevalikuks inspiratsiooni andnud näiteks lähedase haigus, siis ka Rõivassepa huvi meditsiini vastu tekkis küllaltki noorelt, aga teisel põhjusel. Kuigi ta on nüüdseks Valgas üldkirurgina tegutsenud juba üle 30 aasta, on tema juured veidi ida pool. Ta sündis Räpinas, aga kolis vanematega peagi viimaste sünnipaika endisele Petserimaale, kus möödus teadlik lapsepõlv. Suviti aga sai oldud vanaema juures Veriora kandis, kus ühel hetkel likvideeriti kohalik raamatukogu.
Sealt sattus talle esimest korda kätte meditsiinikirjandus. Eeskujusid suguvõsas seejuures meditsiini poolel polnud. Rõivassepa ema oli põllutööline ja isa juhtis kirikukoori. «Mäletan, et keskkoolis sai meditsiinikirjandust hakatud uurima. Konspekteerisin mitu kladet täis. Keskkoolis olin selle mõttega juba harjunud, et tuleb meditsiini õppida.»